Центр промышленного оборудования предлагает профессиональный подход к модернизации.
Наши специалисты с богатым опытом помогут реализовать все этапы проекта: от подбора оптимального оборудования до его полного внедрения в производственный процесс.
Получите индивидуальный план модернизации производства!
- по телефону 8 (800) 707 92-21
- по почте zakaz@cpo-rf.ru
Коды G и M: руководство по программированию станков с ЧПУ
Современные станки с ЧПУ — это высокотехнологичные машины, способные превращать заготовку в сложную деталь с точностью до долей миллиметра. Но никакая автоматизация не работает «по волшебству». Чтобы станок знал, куда двигаться, как резать и что делать, ему нужны инструкции.
Этот язык — G-код и M-код.
Что такое G-код?
G-код (или готовый код) — это язык программирования, который управляет движением станка с ЧПУ. Буква G означает Geometry (геометрия) — она отвечает за траекторию, скорость и тип перемещения инструмента.
G-код сообщает станку:
«Переместись сюда по прямой, с такой скоростью, по дуге, с компенсацией...»
Основные G-коды и их назначение
|
Код |
Название |
Описание |
|---|---|---|
|
G00 |
Быстрое позиционирование |
Перемещение без резки на максимальной скорости |
|
G01 |
Линейная интерполяция |
Прямолинейное движение с заданной подачей (F) |
|
G02 |
Круговая интерполяция по часовой стрелке |
Движение по дуге по часовой стрелке (CW) |
|
G03 |
Круговая интерполяция против часовой стрелки |
Движение по дуге против часовой стрелки (CCW) |
|
G04 |
Пауза (задержка) |
Остановка на заданное время (в секундах или миллисекундах) |
|
G40 |
Отмена компенсации радиуса |
Выключает смещение траектории |
|
G41 |
Компенсация радиуса слева |
Траектория смещается влево от контура |
|
G42 |
Компенсация радиуса справа |
Траектория смещается вправо от контура |
|
G43 |
Компенсация длины инструмента |
Учитывает длину фрезы при движении по оси Z |
|
G54–G59 |
Системы координат |
Устанавливают ноль детали (нулевую точку) |
|
G80 |
Отмена цикла |
Завершает цикл сверления или расточки |
|
G81 |
Цикл сверления |
Однократное сверление на заданную глубину |
|
G82 |
Сверление с выдержкой |
Сверление + пауза на дне отверстия |
|
G83 |
Сверление с отводом (пика) |
Глубокое сверление с отводом для удаления стружки |
|
G84 |
Нарезание резьбы |
Цикл жёсткой нарезки метрической резьбы |
|
G85 |
Растачивание |
Подача вниз и вверх с одинаковой скоростью |
|
G86 |
Растачивание с остановкой |
Расточка + остановка шпинделя + быстрый отвод |
Пример G-кода (фрезерование контура)
N10 G54 G17 G21 G40 G49 ; Установка системы координат, плоскость XY, мм
N20 G00 X0 Y0 Z5 ; Быстрое позиционирование над начальной точкой
N30 G01 Z-2 F200 ; Подача на глубину 2 мм
N40 G01 X50 F500 ; Линейное движение по X
N50 G02 X70 Y20 I10 J0 ; Дуга по часовой стрелке
N60 G01 Y50 ; Прямая линия
N70 G00 Z10 ; Быстрый отвод
N80 M30 ; Конец программы
Примечание:
- F — скорость подачи в мм/мин (например, F500 = 500 мм/мин);
- S — частота вращения шпинделя в об/мин;
- T — номер инструмента.
Что такое M-код?
M-код (от Machine — машина) управляет вспомогательными функциями станка. Он не отвечает за движение, но включает и выключает важные процессы.
M-код сообщает станку:
«Включите шпиндель, замените инструмент, остановите программу, включите СОЖ...»
Основные M-коды
|
Код |
Название |
Описание |
|---|---|---|
|
М00 |
Полная остановка |
Останавливает программу, требует подтверждения для продолжения |
|
М01 |
Опциональная остановка |
Останавливает программу, если включён режим «дополнительная остановка» |
|
М02 |
Конец программы |
Завершает выполнение (не возвращается к началу) |
|
М03 |
Шпиндель вращается по часовой стрелке |
Обычно с указанием скорости (S1500) |
|
М04 |
Вращение шпинделя против часовой стрелки |
Для реверсивной обработки |
|
М05 |
Остановка шпинделя |
Полная остановка вращения |
|
М06 |
Смена инструмента |
Активирует механизм смены инструмента |
|
М08 |
Включение подачи СОЖ |
Включает основную подачу охлаждения |
|
М09 |
Выключение подачи СОЖ |
Останавливает подачу жидкости |
|
М30 |
Конец программы и возврат |
Завершает программу и возвращает её в начало |
Пример M-кода в программе
N10 T01 M06 ; Вызов инструмента 1 и смена
N20 S1500 M03 ; Установка скорости 1500 об/мин и запуск шпинделя
N30 G00 X10 Y10 ; Позиционирование
N40 G01 Z-3 F300 ; Врезание
N50 M08 ; Включение СОЖ
N60 ... ; Обработка
N70 M09 ; Выключение СОЖ
N80 M05 ; Остановка шпинделя
N90 M30 ; Конец программы
В чём разница между G-кодом и M-кодом?
|
Критерий |
G-код |
M-код |
|---|---|---|
|
Основная функция |
Управление движением |
Управление вспомогательными операциями |
|
Что контролирует |
Траектория, скорость, тип движения |
Шпиндель, СОЖ, смена инструмента, остановка |
|
Где используется |
Фрезерные, токарные, расточные станки |
Все станки с ЧПУ |
|
Изменчивость |
Может отличаться у разных производителей |
Более стандартизирован |
|
Пример |
G01 X50 Y30 F500 |
M03 S1200 |
Простыми словами:
- G-код — «куда и как двигаться»;
- M-код — «включить шпиндель, заменить инструмент, остановиться».
Готовые циклы: как упростить программирование
Готовые циклы — это стандартные последовательности, которые позволяют выполнять сложные операции в одну строку.
|
Цикл |
Операция |
Применение |
|---|---|---|
|
G81 |
Сверление |
Простые отверстия |
|
G82 |
Сверление с выдержкой |
Для точного дна отверстия |
|
G83 |
Глубокое сверление с отводом |
Удаление стружки при сверлении глубоких отверстий |
|
G84 |
Нарезание резьбы |
Метрическая резьба (M6, M8 и т. д.) |
|
G85 |
Растачивание |
Точная обработка отверстий |
|
G86 |
Растачивание с остановкой |
Для высокой точности |
Пример цикла G83 (глубокое сверление):
G83 X50 Y50 Z-20 R2 Q5 F100
- Сверление в точке (50,50);
- Глубина: 20 мм;
- Отвод на 2 мм;
- Шаг: 5 мм;
- Подача: 100 мм/мин.
Как создаются G- и M-коды?
1. Ручное программирование
- Используется для простых деталей.
- Требуется знание всех кодов.
- Высокий риск ошибки.
2. CAM-программирование (автоматизированное производство)
- Инженер загружает 3D-модель в программное обеспечение (например, Mastercam, Fusion 360, SolidCAM).
- Программа автоматически генерирует траектории и G/M-код.
- Можно имитировать обработку перед запуском на станке.
Современные CAM-системы генерируют тысячи строк кода за считанные минуты.
Советы по работе с G- и M-кодами
|
Совет |
Пояснение |
|---|---|
|
Всегда используйте G54 |
Установите ноль детали перед началом |
|
Не забывайте про G43 |
Без компенсации длины инструмента возможен брак |
|
Протестируйте в симуляторе |
Проверяйте траекторию перед запуском станка |
|
Делайте резервные копии |
Храните программы в нескольких местах |
|
Используйте комментарии |
Добавляйте пояснения через ; или () |
Заключение
G-код и M-код — это язык, на котором «говорят» станки с ЧПУ.
- G-код управляет геометрией: движением, резанием, траекторией.
- M-код управляет станком: шпинделем, СОЖ, сменой инструмента.
Они работают вместе, чтобы превратить цифровую модель в реальную деталь.
Итог:
- Без G-кода — нет движения;
- Без M-кода невозможно управлять станком.
Совет: даже при использовании CAM-систем важно понимать основы G/M-кодов. Это помогает быстрее находить ошибки, настраивать станок и управлять процессом.
